Deixar de dar passagem a veículo socorro incêndio/salvamento serviço urgência devido identificar.Código do Enquadramento: 577-02

Deixar de dar passagem a veículo precedido de batedores devidamente identificados.Código do Enquadramento: 577-01

Transitar ao lado de outro veículo, interrompendo ou perturbando o trânsito.Código do Enquadramento: 576-20

Transitar em local/horário não permitido pela regulamentação – Caminhão.Código do Enquadramento: 574-63

Transitar em local/horário não permitido pela regulamentação – Rodízio.Código do Enquadramento: 574-62

Transitar em local/horário não permitido pela regulamentação estabelecida pela autoridade.Código do Enquadramento: 574-61

Transitar pela contramão de direção em via com sinalização de regulamentação de sentido único.Código do Enquadramento: 573-80

Transitar pela contramão de direção em via com duplo sentido de circulação.Código do Enquadramento: 572-00

Deixar de conservar nas faixas da direita o veículo lento e de maior porte.Código do Enquadramento: 571-10

Deixar de conservar o veículo na faixa a ele destinada pela sinalização de regulamentação.Código do Enquadramento: 570-30