Transitar com o veículo em acostamentos.Código do Enquadramento: 581-97

Transitar com o veículo em marcas de canalização.Código do Enquadramento: 581-96

Transitar com o veículo em ilhas, refúgios.Código do Enquadramento: 581-95

Transitar com o veículo em canteiros centrais ou divisores de pista de rolamento.Código do Enquadramento: 581-94

Transitar com o veículo em ajardinamentos, gramados e jardins públicos.Código do Enquadramento: 581-93

Transitar com o veículo em ciclovias, ciclofaixas.Código do Enquadramento: 581-92

Transitar com o veículo em calçadas, passeios.Código do Enquadramento: 581-91

Deixar guardar distância segurança lateral/frontal entre seu veículo e demais e ao bordo da pista.Código do Enquadramento: 580-00

Forçar passagem entre veículos transitando em sentidos opostos na iminência de realizar ultrapassagem.Código do Enquadramento: 579-70

Seguir veículo em serviço de urgência devido identificar para alarme sonoro/iluminação.Código do Enquadramento: 578-90